Псков, один из древнейших русских городов, впервые упоминается в летописи 903 года. В период образования древнерусского государства город был уже крупным торгово-экономическим и культурным центром. Об этом времени говорят не только предания, но археологические находки VII — IX веков.
Самые древние, дошедшие до нас каменные соборы Ивановского и Ми рожского монастырей в Пскове относятся к середине XII века. Особенно известны замечательные фрески Мирожского собора, которые были созданы в это же время крупными мастерами. В бурную эпоху междоусобиц со «старшим братом» Новгородом и ожесточенной борьбы с западными врагами немецкими «псами-рыцарями» — начинается строительство грандиозной каменной крепости, которая к XVI веку стала одной из самых мощных на Руси.
В тяжелые столетия монголо-татарского ига Псков вместе с Новгородом становится продолжателем традиций древнерусской культуры. В сокровищницу мировой культуры вошли псковские летописи, иконы, фрески и архитектурные сооружения. Широко известны шедевры псковского каменного зодчества. Белостенные храмы Николы со Усохи (XVI в.) и Василия на Горке (XV в.), купеческие дворы — палаты Поганкина и Меншикова (XVII в.) Период самостоятельности Пскова (1348—1510 гг.) характеризуется особенным расцветом псковской художественной школы, не утратившей своей самобытности и традиций с присоединением города к Московской Руси. Продолжается строительство его каменных укреплений, храмов и палат Ансамбль Псковского кремля, где еще недавно собиралось шумное вече и заседали посадники, откуда уводили в бой свои дружины князья, украсило новое белостенное здание Троицкого собора (XVII в.)
После Северней войны, в начале XVIII века, когда Псков в последний раз укрепляется земляными фортификациями иод руководством Петра I, он утрачивает свое военное и торговое значение
История Пскова XVIII—XIX веков тесно связана с именами В. Н. Татищева и А. С. Пушкина, декабриста М. А. Назимова и С. Л. Перовской, художников К. П. Брюллова и Н. К. Рериха, академика архитектуры А. В. Щусева, писателя Ю. Н. Тынянова и многими другими
Особенно памятны псковичам дни пребывания в Пскове В. И. Ленина, его многогранная деятельность по созданию газеты «Искра». Псков — активный участник революции. В марте 1917 года здесь подписал акт отречения от престола последний Романов, а в феврале 1918 года родилась доблестная Красная Армия. Тяжелые испытания выпали на долю Пскова в годы кайзеровской и белогвардейской интервенции 1918—1920 годов, в годы Великой Отечественной войны.
После немецко-фашистской оккупации и варварских разрушений 1941 — 1944 годов Псков был включен в число пятнадцати городов внеочередного восстановления и в короткий срок восстановлен. В послевоенные годы выросли крупные промышленные предприятия, жилые кварталы, культурные и общественные сооружения.
Особенно большое внимание уделяется возрождению уникальных памятников старины — свидетелей славной многовековой героической истории Пскова.
Довмонтов город, примыкающий к кремлю (современный музей археологии под открытым небом), где разместилось множество общественных построек, продолжает и сегодня оставаться своеобразным административным центром. Только Старый Торг (современная главная площадь города, которая теперь носит имя В. И. Ленина) переместился подальше от центра в Окольный город.
